Eine ganze Reihe von bekannten überregionalen Wanderwegen führt durch
Bad Staffelstein – die Stadt ist ein lohnendes Etappenziel auf dem
Mainwanderweg, dem Jakobsweg, dem Main-Donau-Weg oder dem Frankenweg,
einem vom Deutschen Wanderverband zertifizierten Qualitätsweg.
Auch auf dem Östlichen und Westlichen Albrandweg, dem Sieben-Flüsse-Wanderweg
oder den Pilgerwegen nach Vierzehnheiligen lassen sich die Reize Bad
Staffelsteins und seiner Umgebung mit Genuss erkunden.
Seit Anfang 2015 gibt es einen weiteren zertifizierten Qualitätswanderweg durch den Gottesgarten am Obermain: den Gottesgartenrundweg Süd.